2021年亚洲杯篮球赛正赛阶段于2021年8月17日至29日在印度尼西亚雅加达举行。本届赛事共有16支球队参加，分为四个小组进行单循环赛，小组前两名晋级八强淘汰赛。以下是完整的对阵图及赛程安排。

小组赛阶段

A组

- 印度尼西亚

- 沙特阿拉伯

- 约旦

- 澳大利亚

B组

- 中国

- 中国台北

- 韩国

- 巴林

C组

- 伊朗

- 日本

- 哈萨克斯坦

- 叙利亚

D组

- 印度

- 黎巴嫩

- 菲律宾

- 新西兰

八强淘汰赛

四分之一决赛

1. A组第一 vs B组第二

2. B组第一 vs A组第二

3. C组第一 vs D组第二

4. D组第一 vs C组第二

半决赛

- 四分之一决赛1胜者 vs 四分之一决赛3胜者

- 四分之一决赛2胜者 vs 四分之一决赛4胜者

决赛

- 半决赛胜者1 vs 半决赛胜者2

三四名决赛

- 半决赛负者1 vs 半决赛负者2

备注

- 小组赛阶段采用单循环赛制，每支球队与同组其他三支球队各交手一次。

- 淘汰赛阶段采用单场淘汰制，胜者晋级，负者出局。

- 决赛及三四名决赛将决定最终的冠军、亚军、季军和第四名。

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